先引用一段來自 Wiki 的介紹（Wiki 還真是好用啊，紅不紅看這裡的篇幅就知道），原文點這裡：
引言：
「伽瑪（Gamma）星雲第 58 號行星「宇宙侵略軍特殊先鋒部隊隊長」Keroro 軍曹，為了要進行征服藍星（K 隆星人對地球的稱呼，漫畫版原文為「ポコペン」，由於帶有輕蔑的意涵，因此動畫版中改為「ペコポン」）前的準備工作，而潛入日向家。
但卻輕易的被冬樹和夏美擄獲，侵略用武器Kero球也落入冬樹手中。其後，侵略總部以將有被發現的危險性為由，緊急撤離地球，留下了在藍星的先鋒部隊。於是，Keroro 軍曹開始了隸屬於日向家的生活。隨後軍曹的部下們—「雙重人格」Tamama 二等兵、「燃燒鬥士」Giroro 伍長、「電波系」Kururu 曹長、「暗殺兵」Dororo 兵長和「恐怖大王」安哥爾摩亞也相繼登場…。
Keroro 軍曹（ケロロ軍曹）
身為隊長，他是全小隊最「墮落」的人（青蛙？），身為侵略者卻成為被侵略對像的「家奴」。喜歡做家事、玩模型、上網、打電動等活動，活脫脫是個日本所謂的「宅男」，無厘頭的個性，自以為是的小聰明再加上常常出槌的行為（卡通裡 80% 的事都是他惹出來的），成為了理所當然的第一主角。
引言：
Keroro 小隊的隊長，體色為綠色，帽子上的記號為星星，生日換算為地球曆為 12 月 9 日。
目前寄住在日向家，在地下室弄了個侵略用的秘密基地，但基地的最大功用是放置他最喜愛的鋼彈相關模型。擅長於做家事和組裝鋼彈模型，但實際上個性十分懶散。所持有的多功能「Kero 球」目前由冬樹長期保管。
在溼度提升至接近 K 隆星的溼度時，戰鬥力會提升，可發出類似「Tamama 衝擊波」的「KinKin K隆波」（這時才看得出身為隊長的戰鬥力）。但因為不喜歡塗上防溼液，所以常因此轉變為暴走狀態，最後被 Nyororo 吸乾水分。
說話時習慣在句尾加上「是也（であります）」。
Tamama 二等兵（タママ二等兵）
卡通裡唯一性別不明的角色，理論上是公的，可是他對 Keroro 有莫名其妙地尊敬及奇妙的好感（愛戀？），所以很討厭喜歡 Keroro 的摩亞（難道他是同性戀？可是小 Tama 很可愛，所以我完全不敢往這個方向想）。由於還在幼年期，所以有尾巴（就是蝌蚪啦），外型跟其他小隊成員不太一樣！
平時雖然很可愛，但只要眼睛開始出現血絲，就會變成一個粗暴的傢伙，是個明顯的雙重人格角色。由於卡通裡奉行著「什麼人養什麼鳥」原則，所以 Tamama 是被同樣有雙重人格的桃華所收養，以平時的物質條件而言，小 Tama 是最爽的（因為桃華家很有錢）。
從 Tamama 身上看得出來惡搞七龍珠的影子，像是從嘴巴裡發出的 Tamama 衝擊波、抓狂時週圍會有金黃色的氣出現、收集嫉妒力量的嫉妒玉，不管怎麼看都會讓人聯想到七龍珠！
引言：
Keroro 小隊的突擊兵，也是最年輕的隊員（仍為幼年期 K 隆星人），體色為藍黑色，帽子上的記號為兩個對稱的平行四邊形（代表「新手」之意）。
目前寄住在西澤家，但經常去日向家找 Keroro。和他的主人西澤桃華一樣具有雙重人格。對 Keroro 有高度好感，非常嫉妒十分親近 Keroro 的摩亞。絕技為「Tamama 衝擊波」、「嫉妒玉」、「嫉妒踢」、「七味玉」和各種古怪的拳法。
說話時習慣在句尾加上「的說（ですぅ）」。
Giroro 伍長（ギロロ伍長）
全隊最認真於侵略「藍星」的人，相對於其他成員的不正經，他的「用功」反而成為一種很奇怪的存在（雖然殘忍，但就是這樣才好笑）！由於被夏美擊敗過，所以喜歡上了「強悍」的夏美（在卡通裡，女生幾乎都是強悍的角色），只要是牽扯到夏美的事情都會變得很認真！
由於 Giroro 是所謂的「軍火王」，所以在他身上可以看到很多「鋼彈」的影子，像是大型的槍械及光劍（我個人相當懷疑是作者懶得想槍械的造型，所以直接拿鋼彈來「參考」）。或許是因為太過認真再加上軍階不高的關係，常常成為 Keroro 及 Kururu 的惡搞對象（扮女人色誘、新道具的實驗品 ...）。
引言：
Keroro 小隊的機動步兵，武器與軍事專家，體色為紅色，帽子上的記號為骷髏頭。
肚皮上原本有記號，不過疑似因為左邊肩膀掛著由左上自右下的斜式皮帶，而將記號除去。
皮帶上的小盒子內裝著日向夏美的照片，如果失去皮帶，戰鬥力與平衡感都會大幅下降。
目前和小白貓一同寄住在日向家庭院的自建帳篷內，裡面堆滿了軍火，而且常常拿出來清理。十分重視自己的軍人身份，會把侵略地球的任務放在第一位，頗有責任感。暗戀夏美，只要她有危險一定會第一時間趕到。此外也常常成為 Kururu 的實驗品。
信奉大艦巨砲主義；非常怕怪談和鬼魂之類恐怖的東西，也很害怕活的海蔘。
接著介紹小隊剩下很有個人風格的二隻（Kururu 及 Dororo）及天真的小隊助理（雖然摩亞並不是 K 隆星人，反正都已經成為小隊助理了，就把她算進去好了）。
Kururu（Kululu）曹長（クルル曹長）
坦白講，Kururu 是我最喜歡的一個角色，因為他總是很聰明地算計別人（小隊成員也在「別人」的範圍內），很冷靜地觀察週圍的人事物，由於太過陰沈，剋星反而是天真（蠢？）的摩亞！
感覺上，他是多啦耶夢加上小丸子裡野口的綜合體（想想野口要是有多啦耶夢的道具，會有什麼好事發生，就可以想像出 Kururu 是多麼危險的一號人物），小隊裡一些必要的工具也都是他一手完成的，在某些情況下，他也會在「預算不足」的情況下，做出 Keroro 要求的道具（那往往是災難的開始），當這類型的「偷工減料產品」出狀況時，他就會躲到旁邊去 Ku～KuKuKu，並等著看好戲（事後追究責任時，也會以「預算不夠」為由，把責任推給 Keroro）。
引言：
Keroro 小隊的作戰通信參謀，體色為黃色，帽子上的記號為漩渦狀的圖形，Kururu 的名字發音與日本數字 966 發音相似，所以物品上的標記都寫「966」。
在漫畫版中曾稱呼 Giroro 為學長（其實，卡通版也有！不要懷疑，因為我昨天才看過），由此得知他比 Keroro、Giroro 與 Dororo 年輕，但軍階卻是全隊最高的。
幼時已為天才發明家，曾以史無前例的速度升為少校，但因惡意操弄軍方情報而被降級為曹長。個性極度陰險、陰濕、陰暗。專長是發明資訊科技和各式用品（但經常沒把製品的使用方法說清楚，甚至會暗藏驚人的裝置）。白色頭蓋內藏有一對能發出使人痛苦聲波的天線，也可發出洗腦電波（但並不常用）。
喜歡「ku～kukuku（くーッくッくッくッ）」的笑。超愛吃近似自己體色的咖哩，甚至用咖哩洗澡。對摩亞純真的笑容沒有抵抗力。
Dororo 兵長（ドロロ兵長）
Dororo（原名是 Zeroro）可以說是個老是被遺忘的受虐兒，由於孩童時期誤結「損友」（Keroro 及 Giroro，Giroro 也有這麼一面，真是蛙不可貌相啊），而產生了因童年的陰影而形成的「心靈創傷開關」。論單兵戰鬥力是最強的一個（忍者的關係嗎），連標準「軍蛙」Giroro 都自嘆不如。
不知道為什麼，明明應該很厲害的他，卻是戲份最少的一個，意見常常被忽略不說，連年終獎金都沒得領，是個幾乎沒有存在感的傢伙！
引言：
Keroro 小隊的暗殺兵，原名Zeroro，體色為藍色，帽子上的記號為手裡劍的圖形。忍者裝扮，操古代武士腔調（自稱「在下」、說話時習慣在句尾加上「ござる」）。
出生於 K 隆星上的有錢人家，很希望得到友情以及別人的注目。由於深深被地球的美景所吸引，因此成為愛好和平與環保的人，並改名為 Dororo，表達保衛地球的決心，也不願參加 Keroro 的侵略行動。與 Keroro、Giroro 是同一屆軍校學生，但卻常被 Keroro 等人無意間遺忘。
受到 Keroro 過去的折磨，有嚴重的心靈創傷，直到現在還是經常被啟動「心靈創傷開關（トラウマ スイッチ）」。
安哥爾．摩亞（アンゴル．モア）
預言家所預言的「恐怖大王」，無差別攻擊的破壞力無人可比（重點是無差別攻擊，常常為了處罰傷害 Keroro 的人，卻連 Keroro 一起打），是個幾乎沒有心機的角色。少根筋的她手上拿的路西法之槍卻是行星級的武器，即使減少到千萬分之一，範圍也還是很大（所以會進行敵我雙方無差別攻擊）！
因為她喜歡 Keroro 的關係（青蛙王子現代版？Keroro 這隻「宅蛙」還挺受歡迎的），所以只要是有人傷害 Keroro，千萬分之一的啟示錄攻擊就會立刻出手，托她的福，Keroro 在開沒有用的作戰會議時，少挨了 Giroro 好幾拳！
引言：
「星球終結者」安哥爾族人，法國預言家諾查丹馬斯所預言 1999 年 7 月世界末日的執行者。漫畫版中準時降臨地球；動畫版中則因為早了 500 年到達，在地球軌道上午睡而遲到，2004 年 5 月才降臨地球。
在 Keroro 指示下放棄破壞地球的計畫。目前寄住在地下基地，以助理身分協助進行侵略工作。童年時與 Keroro 一同度過，稱呼 Keroro 為叔叔。絕技是以「路西法之槍」使出「啟示錄攻擊」，可以藉由以分數為倍數（像是一千萬分之一）的方式降低或提高攻擊力道；特殊技能「黑式．啟示錄攻擊」原理上則與「啟示錄攻擊」相反。
說話時喜歡套用四字成語—「這就叫（四字成語）嗎？」（～っていうか、（四字熟語）？），不過很多時候都是誤用。
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